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市政管道检测目的：1.判断地下管网宏观状况
2.准确把握管道的功能**害和结构**害
3.按管道损坏情况分轻重缓急提出性修理计划或紧急抢修方案
4.保存管内的影像资料，建立管道的管理档案
管道CCTV检测的基本方法主要包括电视检测（CCTV检测）、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道CCTV检测的基本步骤收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。1、管道检测前搜集的资料如下：a)、该管线平面图。b)、该管道竣工图等技术资料。c)、已有该管道的检测资料。2、现场勘察资料如下：a) 、察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b) 、开井目视水位、积泥深度及水流。c) 、核对资料中的管位、管径、管材。3、确定检测技术方案：a)、 明确检测的目的、范围、期限。b) 、针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵、管道清洗的方法、对已存在的问题如何解决、制定措施等。4、管道竣工验收检测前技术要求：a) 、应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b) 、检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c) 、检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
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